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Charla Búsqueda de caminos con vecindarios extendidos para agentes autónomos

Viernes 03, Noviembre 12.00 hrs.

Dictada por el Profesor Investigador de la Universidad Andrés Bello, Carlos Hernández Ulloa.

Resumen: La búsqueda de caminos en grillas, un problema clásico de Inteligencia Artificial, es crítico para el desarrollo de sistemas de navegación de agentes autónomos. Un hecho llamativo en la amplia literatura existente para este problema es que sólo se han considerado vecindarios muy limitados para cada celda en el camino. En esta charla, se describen varias contribuciones al estado del arte en este problema, que permiten considerar vecindarios extendidos a 2^k en la planificación de caminos.

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